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CM602-L吸嘴座的清扫-高速吸头、通用吸头

发布时间：2021-12-21 10:07:09

吸嘴座的清扫

使用工具：棉纱布等·气枪·镊子·棉棒·清洁纸、吸嘴座轴清扫用工具(N610067369AA)、吸嘴过滤器装卸夹具 (N610032106AA)

需要时间：1个小时

要求：该维护作业，应在电源开关处于 ON ( I ) 的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作业时，请务必使伺服开关处于 OFF (O)，并打开安全盖。(打开安全盖可以切断向 XY电机的供电。)

一、作业工序：

1. 选择作业位置 (工作台)。

2. 拆卸：A. 从移载吸头上卸下吸嘴座。 B. 从吸嘴座上卸下吸嘴。

3. 清扫：A. 吸嘴座及过滤器的清扫。 B. 清扫吸嘴座的轴。

4. 确认和安装吸嘴的配置：A. 把吸嘴安装在吸嘴座上。 B. 确认吸嘴的配置。 C. 把吸嘴座安装在移载吸头。

5. 再次确认吸嘴的配置。

吸嘴座：移载吸头(高速吸头(12 吸嘴))

1、吸嘴缓冲用弹簧：该弹簧上附着污垢，是造成吸嘴缓冲不良的主要原因。

2、吸嘴座的内外周边部位：吸嘴座内外周围附着污垢，是造成动作不良、吸着错误的主要原因。

3、吸嘴夹具爪压紧用弹簧：它是压紧夹具爪的部分。弹簧上附着污垢是造成吸嘴夹具不良的主要原因。

4、吸嘴座锥形面：吸嘴座的锥形面上如果附着污垢，在夹紧吸嘴时将无法与吸嘴锥形面紧密接触，容易发生空气泄漏。在这种状态下吸嘴将无法正常地吸着芯片，是造成实装精度劣化，吸着错误等的主要原因。

5、夹具爪：是直接抓住吸嘴的部位。由于吸嘴是精密部件所以一旦夹具爪上附着污垢它将无法正确地抓住吸嘴，产生空气泄漏。这是造成吸着、实装错误的主要原因。

6、吸嘴过滤器：位于空气路径内。是防止空气中的灰尘进入机器内部的机器。此处如果灰尘等污垢堆积吸嘴尖端部位真空的上升将变慢，无法充分发挥机器的原有性能。

二、拆卸

A) 把吸嘴座从移载吸头上卸下

使用<维护动作>画面，把移载吸头移动到吸嘴交换作业位置上。然后请把吸嘴座卸下。

如果设置有选购件的吸嘴交换器，请在此卸下吸嘴。

1. 确认安全盖是否是关着的。然后将伺服开关置于 ON ( I )。

2. 按动操作面板上的 + [芯片排出位置]。

• 吸头将移动到芯片的排出位置上。

3. 将伺服开关置于 OFF (O)。

4. 打开安全盖。

5. 已安装有吸嘴时，把吸嘴轻轻拿住，并将

其推到上方。

6. 在推到上方的状态下，向逆时针方向旋转。

7. 从移载吸头上将吸嘴座慢慢地向下拔出，

并将其拆卸。

∗ 在拔吸嘴座时，注意防止吸嘴缓冲用弹簧弹出。

∗ 夹具爪压紧用弹簧容易发生变形等故障，所以

请不要用手指硬压。

∗ 请用同样地步骤，把所有的吸嘴座都从移载吸

头上卸下。

∗ 使用 12 吸嘴时，在尚未安装吸嘴状态下，可以用吸嘴支座轴清扫工具来卸下吸嘴支座。

• 使 12 吸嘴清扫侧的球形切口部对齐至吸嘴支座的定位用销。

1、将清扫工具往正上方推上。

2、保持推到上方的状态，往逆时方向旋转。

3、慢慢地将清扫工具往正下方拔下。

B) 从吸嘴座上拆卸吸嘴 (吸嘴座和吸嘴同时拆下时)

1. 先将吸嘴座和吸嘴分离。

∗ 请握住吸嘴反射板的边缘，如左图所示把吸嘴座水平拔出。

∗ 如下图所示，拔出方法不正确时会造成夹具爪脱落。

三、清扫

A) 吸嘴座及过滤器的清扫

1、将棉棒插到吸嘴座里，往吸嘴旋转方向转动 2 ~ 3 圈。 2、用棉棒擦拭吸嘴配合面和吸嘴夹具爪的尖端部。

要求

吸嘴座尖端部 (吸嘴过滤器部) 以及夹具爪压紧弹簧，请勿用棉棒擦拭。如果用棉棒擦拭吸嘴座尖端部，有引起过滤器被污垢堵塞的危险。另外，擦拭夹具爪压紧弹簧，有防锈作用的润滑脂也被擦拭掉，则会有弹簧生锈的危险。仅在 A 的部分,用棉棒清扫。

3. 用气枪吹净吸嘴座锥形面、吸嘴夹具爪、夹具爪压紧弹簧的污垢。

∗ 请在二周一次交换吸嘴过滤器时进行吸嘴座内气枪清扫。另外，在装置过滤器的状态下进行气枪清扫，会吹到过滤器，请注意。

4. 用棉纱布将吸嘴座外部的污垢擦拭干净。

5. 用棉纱布将吸嘴缓冲用弹簧上的污垢擦拭干净。

∗ 弹簧发生变形时请加以更换。如果使用变形的弹簧，会引起吸嘴座摺动不良，发生吸着错误或实装错误。另外，当吸嘴座无法拆卸时有时会需要对吸头进行分解处理。

∗ 将弹簧设置于吸嘴座上时，请确实压到底部。另外，请注意作业中的丢失。

B) 吸嘴座轴的清扫

请按照以下说明，进行吸嘴清扫工具的准备作业。

准备吸嘴座轴清扫工具和清扫用清洁纸。

∗ 为了将清洁纸卷绕在工具上，请将清洁纸切好合适的大小。

(约 40 mm × 50 mm)

2.使将清扫用清洁纸夹至工具尖端的切口部。

∗ 对 8 吸嘴请使用 φ 7.5 侧，对 12 吸嘴请使用 φ 5侧。

3.将清洁纸的上部往下折回。 4.将清洁纸的端边对准手抓的部分来折回。

• 成为如照片所示的状态，即完成准备工作。

5.将清扫工具插到吸嘴座轴里，往吸嘴旋转方向转 2 ~ 3 圈后，进行清扫。

∗ 若清洁纸弄脏，应及时更换。