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CM602 CPK示教及计算方法

品牌：松下  

关键词：松下贴片机 CM602 CPK示教计算

一 、示教治工具的准备 （以H1 2 head 0201 材料为例）

              R0201 电阻                               240X21 5mm 玻璃基板                            照明灯具

          程式盘用于读取程式                        KEY盘用于修改数据                             吸嘴225s 110s

二 CPK示教前各轴Calibration

1 .依次完成机器参数示教：

X Y轴原点偏移量

↓

Z轴原点偏移量

↓

Q轴原点偏移量

↓

基板定位实装高度

↓

吸着位置

在做 CM602 参数示教之前要确认各头真空值在- - 87Kpa

三 CPK 各机台程式选择

以H1 2 head 0201 材料为例：

TdEJM4A-a2-DIR0     

TdEJM4A=机器型号  

a2=H12 + H12 head

DIR0 =反射识别0度贴装

四 示教流程

&.照明灯具： 应放置平稳, 与support平台上升无干涉；& &实装位置示教： 通常所说的“慢打” ， 对贴装点进行自动补偿,修正相机所照的位置与贴装点位置一致;

&. 精度验证： 通常所说的”快打“， 此步骤不会修正任何参数 ， 是对慢打自动修正后或手动修

正后的机器置件精度的反映。

&.一般先执行慢打 ， 机器自动补偿， 然后再执行快打 ， 精度的验证， 通过快打就可以查看精度验证的结果。

&.CPK精度验证数据 CPK值: X 0.934 Y:0.999

&.整体补偿的计算方法： H1 2/H08/H03 Ave: AF/BF (X+， Y-)

AR/BR (X-， Y+ )

DT401 整体补偿与CM602整体补偿相反

X､Y的AVE值加上实装位置X､Y的偏移量值即为新的offset值， 示例：

精度验证后的Ave值X:0.002 Y:-0.004;实装位置offset值X:0.022 Y:0.01 5

按照公式重新计算后的offset值为 X=+0.002+0.022=0.024;Y=-(-0.004)+0.01 5=0.01 9

把计算出来的新offset值X=0.024； Y=0.01 9输入到实装位置偏移， 进行再次的精度验证。

&.实装位置偏移量， 0201 识别方式为反射；                                                                                                                       

&. 整体补偿后再次通过快打查看CPK精

度验证数据

CPK值: X 1 .025 Y:1 .247

查看图示左侧各置件头

X方向偏移量超出0.025共计 20个点，

Y方向偏移量超出0.025共计7个，

计测值可查看明细； 需进行单个头补偿：

&.单个头补偿的计算方法：

H1 2/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ )

AR/BR (角度+90度， X+,Y- )

H3:AF/BF (角度不变， X-， Y+）

Y  AR/BR（角度不变， X+ Y-）

&.每个角度都是两次置件， 所以取两组数据的平均值， 计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置

的X， Y值作为新的offset值， 示例：

BF 3# -90 X取平均值（0.066+0.066） /2=0.066

5# -90 Y取平均值（-0.028+(-0.022) ） /2=-0.025

&.单个吸头偏移量， 0201 识别方式为反射；

&.依照单个头补偿公式： H1 2/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ )

3# -90 X取平均值X:0.066； 角度为-90度-90度=180度， 吸头位置offset值X:-0.067

按照公式重新计算后的offset值为 3# 1 80度 X=-0.066+（-0.067） =-0.1 33

把计算出来的新offset值X=-0.133； 输入到单个吸头位置偏移， 保存；

&.单个吸头偏移量，0201 识别方式为反射；

&.依照单个头补偿公式： H1 2/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ )

5# -90 Y取平均值Y:-0.025； 角度为-90度-90度=1 80度， 吸头位置offset值Y:0.000

按照公式重新计算后的offset值为 5# 1 80度 Y=+(-0.025)+0.000=-0.025

把计算出来的新offset值Y=-0.025； 输入到单个吸头位置偏移， 进行再次的精度验证。

&. 单个吸头补偿后再次通过快打查看CPK精度验证数据

CPK值: X 1 . 357 Y:1 .401

五 CPK评级标准

六 CPK值回存路径

相关设备: 松下贴片机  CM602  CM602-L保养  CM602-L维修 

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