产品中心
SMT贴片整线设备-印刷机
全自动视觉印刷机GDK-X9 Automatic Visual Printer
易学/易用/高精度/高稳定性
Easy to learn and use High precision and high stability
标准配置 Standard Configuration
精确的光学定位系统
Accurate optical positioning system
四路光源可调，光源强度可调，光照均匀，采集图像更趋完美；
可很好的识别（包括凹凸不平的Mark点），适应镀锡，镀铜，
镀金，喷锡，FPC等各类型不同颜色的PCB。
智能刮刀零压力检测系统
Zero pressure detection system of intelligent scraper
智能可编程设置，两个独立直联马达驱动的刮刀，内置精确零压力
检测系统。
高效率高适应性钢网清洗系统
High efficiency and high adaptability stencil
cleaning system
新型的擦拭系统保证和钢网的充分接触，加大型的真空吸力，
保证大力消除网孔内的锡膏，独创防静电粘尘滚筒，彻底清除
吸附在钢网及网孔内的锡膏，真正实现有效的自动清洗功能。
真空吸板和上压片功能
Vacuum suction plate and upper tablet function
可自动夹持各种尺寸和厚度的PCB板，有效地克服板的变形，确保印刷下锡均匀。
印刷轴伺服驱动
Printing axis servo drive
刮刀Y轴伺服配丝杆传动，精度更高，运行更稳定，延长了使
用寿命,为客户提供了一个良好的印刷控制平台。
2D锡膏印刷质量检查和SPC分析
2D solder paste printing quality inspection andSPC analysis
2D功能对偏移，少锡，漏印，连锡等印刷不良问题能快速检
测，检测点位任意增加；SPC软件能通过机器采集的样本分析
机器CPK指数，确保印刷品质。
相关设备：松下贴片机 SMT贴片机 AOI检测机 全自动视觉印刷机 回流焊 波峰焊 上下板机
深圳市质恒机电有限公司专注smt整线设备解决方案服务商
技术参数 Technical parameters
PCB参数 PCB parameter X9
最大板尺寸 (X x Y) Maximum board size（X x Y） 450mm x 350mm
最小板尺寸 (Y x X) Minimum board size（X x Y） 50mm x 50mm
PCB厚度 PCB thickness 0.4mm~6mm
翘曲量 Warpage ≤对角线1% ≤1%Diagonal
最大板重量 Maximum board weight 3Kg
板边缘间隙 Board margin gap 构形至 3 mm Configuration to 3mm
最大底部间隙 Maximum bottom gap 20mm
传送速度 Transfer speed 1500mm/s(Max)
距地面的传送高度 Transfer height from the ground 900±40mm
传送轨道方向 Transfer orbit direction 左 – 右、右 – 左、左 – 左、右 – 右 L-R,R-L,L-L,R-R
传输方式 Transfer mode 一段式轨道 One stage orbit
PCB夹持方法 PCB damping method
可编程弹性侧夹+手动调节板厚+边缘锁定基板压紧+底部整体吸腔式真空（选项：一、底部多点局部真空）
Programmable elastic side clamp + manual adjustment of plate thickness + edge locking of base plate pressing + bottom
integral cavity type vacuum (option: 1. Bottom multi-point local vacuum)
板支撑方法 Support method
磁性顶针+等高块（选项一、真空腔体；选项二、专用的工件夹具）
Magnetic thimble + Equal high block.(Optional:1.vacuum suction cavity;2.special workpiece fixture)
印刷参数 Printing parameters
印刷头 Printing head
悬浮式智能印刷头（两个独立的直联马达）
Floating intelligent printing head (two independent direct connected motors)
模板框架尺寸 Template frame size 470mm x 370mm~737 mm x 737 mm
最大印刷区域(X x Y) Maximum printing area（X x Y） 450mm x 350mm
刮刀类型 Scraper type
钢刮刀/胶刮刀(角度45°/55°/60°按印刷工艺匹配选择)
Steel scraper/Glue scraper（Angel 45°/50°/60° matching the printing process）
刮刀长度 Scraper length 300mm（可选配200mm~500mm长度） (optional with length of 200mm-500mm)
刮刀高度 Scraper height 65±1mm
刮刀片厚度 Scraper thickness 0.25mm Diamond-like carbon涂层 0.25mm Diamond-like carbon coating
印刷模式 Printing mode 单或双刮刀印刷 Single or double scraper printing
脱模长度 Demoulding length 0.02 mm - 12 mm
印刷速度 Printing speed 0 ~ 200 mm/s
印刷压力 Printing pressure 0.5kg - 10Kg
印刷行程 Printing stroke ±200 mm（从中心） (From the center)
清洗参数 Cleaning parameters
清洗方式 Cleaning mode
1、滴淋式清洗系统；2、干、湿、真空三种模式
1. Drip cleaning system; 2. Dry, wet and vacuum modes
清洗擦拭板长度 Length of cleaning and wiping plate 380mm（可选配300mm，450mm，500mm）(optional with 300mm, 450mm, 500mm)
影像参数 Image parameters
影像视域 (FOV) Field of view 8mm x 6mm
平台调整范围 Platform adjustment range X:±5.0mm,Y:±7.0mm,θ:±2.0°
基准点类型 Benchmark point type
标准形状基准点 (见SMEMA 标准)，焊盘 /开孔
Standard shape benchmark point（SMEMA standard），solder pad/openings
摄像机系统 Camera system
单独照相机 , 向上 / 向下单独成像视觉系统,几何匹配定位
Independent camera，upwards/downwards imaging vision system，geometric matching location
性能参数 Performance parameters
重复定位精度 Repeat position accuracy ±10.0μm @6 σ，Cpk ≥ 2.0
印刷精度 Repetition accuracy ±15.0μm @6 σ，Cpk ≥ 2.0
循环时间 Cycle time ＜7s（不包含印刷及清洗）(Exclude printing and cleaning)
换线时间 Product changeover ＜5min
设备 Equipment
功率要求 Power requirements AC220V±10%,50/60HZ,15A
压缩空气要求 Compressed air requirements 4~6Kg/cm²
操作系统 Operating system Windows XP（选配Win7）(Optional WIN7)
外观尺寸 External dimension 1152mm(L) x 1415mm(W) x 1540mm(H)（不含三色灯，显示器和键盘）(Without light,monitor and keyboard)
机器重量 Machine weight 约1000Kg About1000Kg
136 0306 4798
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