技术支持

      松下贴片机NPM-D3机器在使用过程显示的大部分的错误在由设置于机器各部的传感器等检测出异常、所获取的数据超出正常数据的范围、在规定的时间内未完成动作等时产生。

一、关于NPM-D3显示错误信息

使用本机时，如果发生错误的话，请确认在画面上显示的错误信息，进行检查后采取相应措施。另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入本机器中时请务必将伺服开关置于 OFF (O)。

①xx1502：错误代码是每个错误的 No.。立即停止的错误是由范畴符号 (2 个字) + 号码 (4 位数) 而构成的。范畴的含义如下页表格所示。

② 软件参数错误：错误信息在彩色接触面板上显示的信息内容。

③现象：X 轴动作时的软件参数异常，记载发生错误时的现象。

④原因：为了进行 X 轴动作的软件参数设定不正确，记载可判断为发生错误的原因项目 (内容)。

⑤对策：请在错误画面中确认不正确软件参数的内容,如果是生产数据或者机器数据请将其修正。记载发生错误时的处理方法。

二、错误类别 (大项目)

错误可分为如下 3 种：

1. 自己诊断错误

2. 暂时停止错误

3. 紧急停止错误

三、紧急停止错误

紧急停止错误按照下表所示的范畴进行分类，错误代码的开头 2 个字代表范畴种类。

∗在共用栏目中有‘?’的范畴错误都带有各范畴共通的错误项目。

 在下一页的错误信息一览中将上述的错误当作‘共用错误’，并以‘xx’表示相当于范畴的部分。

∗ RC (识别装置错误) 以及 AT (自动运转错误) 都是共用错误。

错误信息一览

1、自己诊断错误

40001  紧急停止开关打开

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在紧急停止开关按下的状态下进行运转。

对策：1) 把紧急停止开关拉到前侧进行复位。 (前面 1 处后面 1 处)。

          2) 即使复位紧急停止开关也不能恢复的情况下,有可能是开关坏了。

40002  伺服准备 OFF 中

现象  发生了自我诊断错误。

原因  该轴变为准备 OFF。

对策  请复位该轴。

40003  安全盖打开 (前侧安全开关)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在安全盖打开的状态下进行运转。

对策  1) 请关闭打开的安全盖。

         2) 即使关闭安全盖时也不能恢复时,安全开关有可能损坏。

40004  伺服开关关闭

现象  发生了自我诊断错误。

原因  伺服开关被置于 OFF。

对策  1) 向右旋转伺服开关,使置于 ON (前面 1 处、后面 1 处) 。

         2) 伺服开关设为 ON,但仍不能恢复时,开关有可能损坏。

40005  搬送开口部传感器检出

现象  发生了自我诊断错误。

原因  在搬送入口的地方传感器被关了。

对策  请确认相邻装置的状态。请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认传感器的状态。

40006  Y 轴干涉

现象  发生了自我诊断错误。

原因  Y 轴方向上,前侧和后侧贴装臂动作有冲突。

对策  1) 如果解决前后贴装臂冲突后仍旧出现异常时，请联系专业售后。

40007  编带盖检出 1

现象  发生了自我诊断错误。

原因  编带盖传感器 1 被遮蔽。

对策

1) 请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。

2) 请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。

3) 请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认供料器开口处传感器 1 的遮光状态时为 OFF、投光状态时为 ON。还有此时的 LED 在遮光状态为绿色,投光状态为绿色,红色。

40008  编带盖检出 2

现象  发生了自我诊断错误。

原因  编带盖传感器 2 被遮蔽。

对策

1) 请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。

2) 请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。

3) 请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认供料器开口处传感器 2 的遮光状态时为 OFF、投光状态时为 ON。还有此时的 LED 在遮光状态为绿色,投光状态为绿色,红色。

40009  编带盖检出 3

现象  发生了自我诊断错误。

原因  编带盖传感器 3 被遮蔽。

对策

1) 请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。

2) 请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。

3) 请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认供料器开口处传感器 3 的遮光状态时为 OFF、投光状态时为 ON。还有此时的 LED 在遮光状态为绿色,投光状态为绿色,红色。

40010  托盘箱盖打开

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在安全盖打开的状态下进行运转。

对策  1) 请关闭打开的安全盖。

2) 即使关闭安全盖时也不能恢复时,安全开关有可能损坏。在机器-调整-全体-输入确认画面中,请确认托盘箱安全盖的状态。

40011  不良臂退避位置错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  不良臂上的设定未在退避位置。

对策  1) 请将臂向退避位置 (Y 轴原点位置) 移动。2) 确认有异常时请联系售后。

0012  不良贴装头退避位置错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  不良吸头上设定的吸头未在退避位置。

对策 1) 请将头向退避位置 (Y 轴原点位置) 移动。联系售后

40013  再启动时发生错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在传送带电机的警告状态下进行运转。

对策  1)请尝试重新启动机器。2) 如果问题还是发生,请联系售后。

40014  真空泵温度异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因 1) 真空泵出现故障。

        2) 热继电器的保护电流值设定有错误。

对策 1) 重新设定热继电器保护电流值,在机器-调整-全体-输出确认画面中确认真空泵的动作时,如果仍旧出现异常情况,

请联系售后。

40015  固件版本不一致错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  发生本系统和固件版本不一致错误。

对策

1) 请在版本信息画面确认发生与版本不一致错误的固件。

2) 请安装对应本系统形式的版本。

40016  瞬时停电检测

现象  发生了自我诊断错误。

原因  可能发生了瞬间的停电。

对策  请确认工厂内电源设置的电压。然后重新接上电源,如果还是发生错误时,请跟弊公司联系。

40017  气压异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  气压异常。

对策

1) 供给的气压低时请用阀进行调整使其保持在 0.5MPa～0.8MPa 之间。

2) 气压检测设定过高时发生错误。请将气压检测值设为 0.4MPa。

40018  没有交换器元件

现象  发生了自我诊断错误。

原因  在没有交换器的状态下进行动作。

对策 1) 请安装对应贴装头侧的单元。2) 如果安装了以后仍不能复原的情况下,则单元的连接可能有问题。通过选择机器-调整-全体-输入确认来检查单元的连接状态。

40019  没有试点胶单元

现象  发生了自我诊断错误。

原因  在没有试点胶单元的状态下进行动作。

对策 1) 请安装对应贴装头侧的单元。2) 如果安装了以后仍不能复原的情况下,则单元的连接可能有问题。通过选择机器-调整-全体-输入确认来检查单元的连接状态。

40020  没有校正板台

现象  发生了自我诊断错误。

原因  在没有校正板台的状态下进行动作。

对策 1) 请安装对应贴装头侧的单元。2) 如果安装了以后仍不能复原的情况下,则单元的连接可能有问题。通过选择机器-调整-全体-输入确认来检查单元的连接状态。

40021  不良吸嘴率超出

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在不良吸嘴率错误的状态下进行自动运转。

对策

1) 请根据机器参数的不机器-设定-线性相机-动作参数画面确认判定值是否有错误。

2) 在机器-设定-吸头-不良吸头的画面中查出原因 (吸着错误或识别错误) 进行维修并解除不良吸嘴。

40023  整体交换台车连接错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在整体交换台车的连接器未连接的状态下进行自动运转。

对策

1) 在整体交换台车的空气接头和电源连接器未连接时请连接。

2) 请在机器-调整-全体-输入确认画面确认台车的连接状态。异常发生时请跟弊公司联系。

40024  整体交换台车插入错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在整体交换台车插入确认开关 OFF 的状态下进行自动运转。

对策

1) 请确认台车插入开关的状态。

40025  生产结束状态检测

现象  发生了自我诊断错误。

原因  生产结束的状态没有被解除就进行运转。

对策

1) 在准备-生产计划画面中设定生产计划设定项目为 ON,并且在搬入数和生产预定数不一致的情况下,清除搬入数。

2) 请解除前储料器的生产结束信号。即使解除但仍不能恢复时,可能存在线缆的连接问题。

3) 因为远程生产,无法进行手动运转开始。

40026  补给部盖打开

现象  发生了自我诊断错误。

原因  试图在补给部盖打开的状态下进行运转。

对策

1) 请关闭打开的补给部盖。

2) 即使关闭补给部盖仍不能修复时极限开关有可能损坏。请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认补给部挡板的状态。

ON：盖子关闭的状态,OFF：盖子打开的状态。

40028  3D 传感器连接

现象  发生了自我诊断错误。

原因  检测到 3D 传感器连接有异常。

对策

1) 请确认 3D 传感器的连接是否正确。

2) 请在机器-<<PnP 一览>>画面中确认 3D 传感器是否被搭载。

3) 请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认对应检测出的工作台 3D 传感器的连接状态。

40029  1 次侧电源相位连接

现象  发生了自我诊断错误。

原因  有可能是机器的 1 次侧电源的线路弄错了。

对策  请确认 1 次侧的电源线路连接。

40035  编带盖检出 4

现象  发生了自我诊断错误。

原因  编带盖传感器 4 被遮蔽。

对策

1) 请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。

2) 请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。

3) 请在机器-调整-全体-输入确认画面中确认供料器开口处传感器 4 的状态为遮光状态时为 OFF、投光状态时为

ON。还有确认此时的 LED 在遮光状态为绿色,投光状态为绿色,红色。

40036  盖打开 (内部安全开关)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  在安全盖开着的状态下进行机器运转。

对策  1) 安全盖开时,请关闭安全盖。2) 安全盖关了后还是出现异常时,安全开关有可能损坏。

40037  安全盖打开

现象  发生了自我诊断错误。

原因  在安全盖开着的状态下进行机器运转。

对策 1) 安全盖开时,请关闭安全盖。 2) 安全盖关了后还是出现异常时,安全开关有可能损坏。

40038  贴装头安装错误

现象  发生了自我诊断错误。

原因  贴装头没有被正确安装。

对策 1) 请确认贴装头的设置是否正确。2) 请在机器-信息-PnP 画面中,确认贴装头是否被搭载。

40039  安装吸头非对应装置 (交换器)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  交换器没有安装。

对策

1) 请确认交换器是否正确设置。

2) 请在贴装头搭载的情况下安装交换器。

3) 请在机器-信息-PnP 画面中确认是否搭载了交换器。

40040  安装吸头非对应装置 (托盘)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  搭载的吸头不能使用托盘。

对策  1) 请跟能用托盘的吸头 (2 吸嘴或 8 吸嘴) 交换。2) 请和整体交换台车交换托盘。

40041  未知装置检出 (吸头)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  吸头被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认吸头是否正确设置。2) 请在机器-信息-PnP 画面中确认是否搭载了吸头。

40042  未知装置检出 (线性照相机)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  线性照相机被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认线性照相机是否正确设置。2) 请在机器-信息-PnP 画面中确认是否搭载了线性照相机。

40043  未知装置检出 (3D)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  <原因>3D 照相机被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认 3D 照相机是否正确设置。2) 请在装置-<<PnP 一览>>画面中确认是否搭载了 3D 照相机。

40044  未知装置检出 (供给部)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  供给部被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认供给部是否正确设置。2) 请在机器-信息-PnP 画面中确认是否搭载了供给部。

40045  未知装置检出 (交换器)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  交换器被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认交换器是否正确设置。2) 请在机器-信息-PnP 画面中确认是否搭载了交换器。

40046  未知装置检出 (芯片厚度传感器)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  <原因>芯片厚度传感器被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认芯片厚度传感器是否正确设置。2) 请在装置-<<PnP 一览>>画面中确认是否搭载了芯片厚度传感器。

40047  未知装置检出 (芯片高度传感器)

现象  发生了自我诊断错误。

原因  <原因>芯片高度传感器被搭载成未知的装置。

对策 1) 请确认芯片高度传感器是否正确设置。2) 请在装置-<<PnP 一览>>画面中确认是否搭载了芯片高度传感器。

40049  12 吸嘴贴装头 Z 基板电压异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  12 吸嘴贴装头 Z 控制基板的电压异常低。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认电源的状态。

40050  12 吸嘴贴装头 Z 基板温度异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  12 吸嘴贴装头 Z 控制基板的 CPU 温度过高。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认温度,请联手售后。

40051  12 吸嘴贴装头 Z 基板保险丝熔断

现象  发生了自我诊断错误。

原因  12 吸嘴贴装头 Z 控制基板的保险丝熔断。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认电压,请联系售后。

40052  12 吸嘴贴装头θ基板电压异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  12 吸嘴贴装头θ控制基板的电压异常低。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认电压,

40053  12 吸嘴贴装头θ基板温度异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  12 吸嘴贴装头θ控制基板的 CPU 温度过高。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认温度,请联系售后。

40054  12 吸嘴贴装头θ基板保险丝熔断

现象  发生了自我诊断错误。

原因  12 吸嘴贴装头θ控制基板的保险丝熔断。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认电压,请联系售后。

40055  8 吸嘴贴装头 Z 基板电压异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  8 吸嘴贴装头 Z 控制基板的电压异常低。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认电压,请联系售后。

40056  8 吸嘴贴装头 Z 基板温度异常

现象  发生了自我诊断错误。

原因  8 吸嘴贴装头 Z 控制基板的 CPU 温度过高。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认温度,请联系售后。

40057  8 吸嘴贴装头 Z 基板保险丝熔断

现象  发生了自我诊断错误。

原因  8 吸嘴贴装头 Z 控制基板的保险丝熔断。

对策  请在机器-信息-固件-信息中确认电压,请联系售后。

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