技术支持

NPM-W2飞达交换台车（Feeder Exchange Cart）是NPM系列贴片机的重要组成部分，用于自动更换和供给飞达（Feeder），以提高生产效率。本指南涵盖常见故障诊断、维修步骤及预防性维护措施。 

常见故障及维修方法

1.台车无法移动或移动异常

可能原因： 

- 电机或驱动器故障 

- 轨道变形或异物卡阻 

- 限位传感器故障/误报 

- 电源或通信线路问题 

维修步骤： 

1.检查电源：确认24V电源正常，检查断路器是否跳闸。 

2.检查轨道：清理轨道上的异物，检查是否有变形或磨损。 

3.测试传感器： 

   - 手动触发限位传感器，观察I/O信号是否正常。 

   - 清洁或更换故障传感器。 

4.检查电机和驱动器： 

   - 测量电机供电是否正常。 

   - 检查驱动器报警代码，必要时更换。 

5.检查通信：确认CAN总线或EtherCAT通信线连接良好。 

2.飞达交换失败（无法抓取或释放）** 

可能原因： 

- 机械臂定位偏移 

- 飞达锁定机构磨损或卡死 

- 气压不足（如适用） 

- 飞达检测传感器故障 

维修步骤： 

1.校准机械臂：执行原点校准和位置补偿。 

2.检查锁定机构： 

   - 检查气缸或电磁阀（如适用）。 

   - 检查锁定销、弹簧是否磨损或断裂。 

3.检查气压： 

   - 确保气压在0.4~0.6MPa范围内。 

   - 检查气管是否漏气。 

4. 清洁/更换传感器： 

   - 检查飞达在位传感器是否脏污或损坏。 

3.通信错误（与主机无法通信）** 

可能原因： 

- 通信线缆损坏或松动 

- 接口板（I/O板）故障 

- 软件参数错误 

维修步骤： 

1. 检查线缆： 

   - 重新插拔CAN/EtherCAT线缆。 

   - 更换备用线测试。 

2. 检查接口板： 

   - 观察状态指示灯是否正常。 

   - 必要时更换I/O板。 

3.检查软件设置： 

   - 确认设备站号、通信协议设置正确。 

4.预防性维护（PM）

遵循本指南可有效减少NPM-W2飞达交换台车的停机时间，确保稳定运行！