发布日期2021-10-12 13:58:22 浏览次数:0
CM401M/L高速模块式贴装机
机种名: CM401-M 型 号 : KXF-4X3C | 种名 机种名: CM401-L 型 型 号: NM-EJM1A |
性能特点
■ 高生产率 高生产率
通过开发高速多贴装头系统,从而实现高速搭载。通过基板替换时间的缩短、运转中的芯片供给、
再加上各工作台的最佳配置,也实现了高运转率。
■ 通用性 通用性
使用8支吸嘴进行超高速贴装的高速贴装头,能够组合多功能贴装头以适应各种异形元件。
在购买后也对应贴装头交换。
■ 机种切换性 机种切换性
1次准备能够对应生产许多机种的多种工件的生产。另外,在机器运转中能够进行下一机种的准备,在脱线
(Off-line)的状态下也能够进行准备。根据客户的生产形态, 实现了最佳机种切换。
■ 高精度贴装 高精度贴装
通过新开发的识别系统、校准功能以及高速低振动控制,能够高速、高精度贴装元件。
高生产率
贴装速度 |
1 个工作台各配备 2 套贴装头、识别系统、料架工作台。
备有多吸嘴(8 支吸嘴或 3 支吸嘴)的 2 个贴装头对 1 张基板进行交替吸着、识别、贴装,能够进行高速、高精度贴
装。
在 1 个工作台搭载多贴装头系统(贴装头 2 台)。
贴装头移动损失时间的缩短 (只限CM401-M) |
CM401-M 通过将最大基板的宽度设定为 250 mm,缩短了生产小型基板时的 Y 轴的移动距离,提高了小型基板生
产时的实质速度。
基板替换时间(只限CM401-L) |
CM401-L 能够在 1 个工作台上夹钳 2 张基板。(基板长度为 240 mm 以下)
夹钳 2 张基板时,在下游侧基板贴装结束后,再继续贴装上游侧基板。
在基板为 S 尺寸、L 240 mm × W 240 mm 以下的情况时,替换基板最短需要 0.9 s ( ※ ) 。
(在背面无贴装、侧面夹具、不使用支撑销时。其他以本公司的测定条件为准。)
运转中的芯片供给 |
CM401-M/L 采用编带拼接功能,在贴装机运转时能够在
不停止贴装动作的状态下补充元件。
若预先将元件数量登记至贴装机的数据中,则还能够预告
元件用完的情况。
对应机器连接(模块) |
CM401-M/L 对应连接(模块),可多台机器连接,最多能够连接 8 个工作台进行使用。
通用性
高速贴装头、多功能贴装头的交换功能 |
CM401-M/L 能按贴装工作台选择 2 种贴装头。
・在高速贴装头上将 8 支吸嘴按照 2 × 4 的矩阵形排列。
各吸嘴的独立上下驱动采用了伺服电机,进行可靠性高的高速操作。
・多功能贴装头由 3 支吸嘴构成。
各吸嘴备有独立的上下驱动系统及 θ 驱动系统。
另外,通过数据设定,能够将吸嘴前端产生的贴装负荷在 0.5 N 至 50 N 的范围内进行实时控制。
・已经交货的机器,在现场施工时(由本公司的工程师担任)能够交换贴装头。
※贴装头按照工作台单位进行选择。
无法在同一工作台的前后台上设定其他型号的贴装头
料架的通用性 |
将以往的几十种编带料架统一为 8 种。
这 8 种料架能够对应 8 mm 至 104 mm 范围的纸/塑料编带。
使用伺服电机驱动送带,根据元件设定进给间距、进给速度。
由来自 CM401-M/L 主体发送的数据进行这些参数的设定。
8mm双式 8mm单 式 12mm, 16mm 通用 24mm, 32mm 通用
编带料架 编带料架 编带料架 编带料架
44mm, 56mm 通用 72mm 88mm 104mm
编带料架 编带料架 编带料架 编带料架
料架设置数量 |
CM401-M/L 上最多可设置54站双式编带料架。(带宽为8mm时)此时,能够设置 108 个卷盘。
27根 × 2卷盘×2台=能够设置 108个8mm的编带卷盘。
机种切换性
多种工件生产 |
1 台 CM401-M/L 可设置 108 种(8 mm 编带计算)的元件,与 CM402-M/L (1 台 216 种)连接时,在复数种类基板贴
装的编带元件可一次性设置。程序支援系统 PS200-G 具有考虑这种多种工件生产方式、将贴装数据分配至各工作台的功能。
机器运转中的准备
运转中的料架交换 运转中的料架交换
在机器运转中能够拔出或插入不使用的料架。
因此,能够在运转中准备下一机种的料架。
■ 整体交换台车 整体交换台车
设置料架的底部与整体交换台车一体化,能够简便地装卸。因此,能够事先为下一机种设置料架(脱线准备)。
并且与交换台车一体化,能够拆下料架设置区,便于进行维护作业。
■ 整体交换支撑销 整体交换支撑销
在替换生产机种时必须交换基板支撑销。CM401-M/L采用支撑销块。
通过支撑销治具能够进行支撑销的设定,所以只需安装/拆卸销块便能够切换机种。
关于支撑销块
CM401-M: 与 CM402-M, DT401-M, CM400-M, DT400-M 为通用。
与 CM602-L, CM402-L, CM401-L, DT401-F, CM212-M, CM202/201, CM301 无法通用。
CM401-L: 与 CM602-L, CM402-L, DT401-F 通用。
与 CM402-M, CM401-M, DT401-M, CM400-M, DT400-M, CM212-M, CM202/201, CM301 无法通用。
高精度贴装
■ 高分辨率照相机和新开发识别系统
使用广视野、高分辨率线性照相机,能够高精度识别从类似0603的微细元件至大型连接器。另外,通过使用新
开发的识别系统,在提高识别精度的同时,提高了识别速度。(与已往的机器相比,主要提高了微小元件的识别
速度。并非提高了所有元件的识别速度。)
在贴装精度方面,高速贴装头规格达到0603,1005 ±50 μm(Cpk ≧ 1),多功能贴装头规格达到QFP±35 μm
(Cpk ≧ 1)。从而实现了高水准的窄间距贴装。
■ 校准功能 校准功能
采用校准程序再次进行对准, 实现了高精度贴装。
采用自动校准功能, 即使在运转中也能维持初期的高精度。
(在运转中, 通过定期识别基准点而自动补正各参数。)
■ 高速低振动控制 高速低振动控制
XY装置的动作采用高速低振动控制。
CM401-M/L规格书
电源 | ・ 额定电源:3 相 AC 200/220 V ±10 V , AC 380/400/420/480 V ±20 V ・ 频 率 50 Hz/60 Hz ・ 额定容量:CM401-M : 1.7 kVA CM401-L : 1.6 kVA ・ 供电规格:使用 AC 290 V 以上(380 V 以上的分接头)的供电时,供电侧需为星状(Y)接线,与 PE(防护接地)端子之间各相,需在 AC290 以下。 ・ 运转中的峰值电流值 CM401-M: 18 A (额定电源 AC 200 V: 1 循环)CM401-L: 15 A (额定电源 AC 200 V: 1 循环) ※在选定 1 次电源 AVR(稳定性电源)等的容量时,请加以考虑。 |
辅助电源 (HUB 电源: 选购件) | ・ 额定电源:单相 AC 100 V ~ 240 V ・ 频 率 :50 Hz/60 Hz ・ 额定容量:140 VA ・ 供电规格:将主机的主要电源置 OFF 状态,主机以外连接的设备与 PT 通信时,需要此电源。 |
空压源 | ・ 供给气压:Min. 0.49 MPa ~ Max. 0.78 MPa(运转空气压 Min. 0.49 MPa ~ Max. 0.54 MPa) ・ 供给空气量 150 L/min (A. N. R.) ・ 空气消费量 最大 150 L/min (A.N.R.):平均 30 L/min (A.N.R.)使用以下选购件时,另外的空压源为必需。 ・智能散装料架: 1 站为 8 L/min (A.N.R.) |
重量 | ・ 主体重量:CM401-M : 1 500 ㎏ CM401-L : 1 665 ㎏ ・ 整体交换台车重量 140 ㎏/1 台 ・ 标准构成重量 CM401-M : 1 780 ㎏ CM401-L : 1 945 ㎏ (主体 1 台、整体交换台 车 2 台) |
环境条件 | ・ 温度 10 ℃ ~ 35 ℃ ・ 湿度 25 % RH~ 75 %RH (但是无结露) ・ 高度 海拔 1 000 m 以下 |
操作部 | ・ LCD 彩色接触面板的对话式操作(主体前侧・后侧: 标准配备) 日文/英文/中文的单击切换 识别画面表示(叠加画面 ( ※ ) 显示芯片/基板识别画面) 分阶层操作(操作员/工程师) ※在操作画面上显示识别画面。 |
涂饰颜色 | ・ 标准颜色 白色: W-13 (G50) |
控制方式 | ・ 微机方式(VxWORKS):AC 伺服电机的半闭环回路方式(X,Y,Z,θ 轴及轨道宽度调整轴) |
其他 | ・ 程序功能 请参照 「5.1 程序功能」。 ・ 数据编制 请参照「PS200-G 规格说明书」以及「PT200-G 规格说明书」。 |
项 目 | 内容 | |
高速贴装头 | 多功能贴装头 | |
贴装速度(最佳条件时) ※因元件的不同会有不同 | 芯片 0.12 s/chip (※0603 : 0.144 s/chip) (类型 A 时) | 芯片 0.36 s/chip (※QFP : 0.42 s/chip) (类型 B 时) |
贴装精度(最佳条件时) ※因元件的不同会有不同 ※贴装角度为 0 ゚,90 ゚,180 ゚,270 ゚ 时。 为其他角度时会有不同。 * 有时会因周围急剧的温度变化而受影响。 | 0603、1005 贴装 ±0.05 mm : Cpk ≧ 1 | QFP 贴装 ±0.035 mm : Cpk ≧ 1 |
对象元件 | ・ 元件尺寸 0603 芯片~ 24 mm×24 mm ・ 元件厚度 最大 6.5 mm | ・ 元件尺寸 0603 芯片~ 100 mm×90 mm ・ 元件厚度 最大 21 mm ・ 重量 最大 30g |
基板替换时间 ※为基板背面没有贴装时的值。 因基板条件等不同而异。 | CM402-M : 1.8 s (L 330 mm×W 250 mm 以下) | |
CM402-L : 0.9 s (L 240 mm×W 240 mm 以下) 1.8 s (L 240 mm×W 240 mm ~ L 330 mm×W 330 mm ) 2.3 s (L 330 mm×W 330 mm ~ L 510 mm×W 460 mm ) | ||
对象基板 | ・ 基板尺寸 CM401-M : Min. 50 mm×50 mm ~ Max. 330 mm×250 mm CM401-L : Min. 50 mm×50 mm ~ Max. 510 mm×460 mm (※有些基板尺寸需要特殊支撑板。详细请与本公司联络。) ・ 贴装可能范围 CM401-M : Min. 50 mm×44 mm ~ Max. 330 mm×244 mm CM401-L : Min. 50 mm×44 mm ~ Max. 510 mm×454 mm ・ 基板厚度 0.3 mm~4.0 mm ・ 基板重量 CM401-M : 1.5 ㎏以下(实装后的状态,包括载体重量。)CM401-L : 3 ㎏ 以下(实装后的状态,包括载体重量。) ?双轨传送带,请参照「4.5 双轨传送带(选购件)」。 | |
元件供给部 | ・ 编带 8 mm 编带 Max. 108 站(双式编带料架、小卷盘) Max. 54 站(双式编带料架、大卷盘) Max. 54 站(单式编带料架、小/大卷盘) 12/16 mm 编带 Max. 54 站 24/32 mm 编带 Max. 26 站 44/56 mm 编带 Max. 18 站 72 mm 编带 Max. 12 站(只限多功能贴装头) | |
元件贴装方向 | -180 ゚ ~ 180 ゚ (0.01°单位) | |
识别 | ・ 全部对象元件的识别、补正 ・ 通过基板标记的识别,进行基板的位置偏移、倾斜的补正 ・ 检测 QFP、SOP 等全部引脚的上下弯曲(引脚检测器:选购件) |